Kanadalı tarihçi, siyasi iktisatçı Robert W. Cox, 20. yüzyıl tarihine yakından tanıklık etmiş bir akademisyendir. 1948-72 yılları arasında Uluslararası Emek Örgütünde (ILO) çalışmış olan Cox’un eleştirel yaklaşımının kaynağında bu deneyimin payının çok olduğu iddia edilmektedir.
Cox’un 1987 yılında yayımladığı, Üretim, Güç ve Dünya Düzeni: Tarihte Toplumsal Güçlerin Rolü adlı kitabı Uluslararası ilişkiler disiplininde eleştirel teorilerin referans kitabı haline gelmiştir. 1981 ve 1983 yıllarında Millenium dergisinde yayımladığı “Toplumsal Güçler, Devletler ve Dünya Düzenleri; Uluslararası İlişkiler Teorisinin Ötesinde” ve “Gramsci, Hegemonya ve Uluslararası İlişkiler; Method Üzerine bir Dene. me” başlıklı iki ünlü makalesi ise, disiplinde eleştirel teorinin manifestoları addedilmiştir.